Дата та місце народження: 17 січня 1991 р., м. Апостолове, Дніпропетровська область.

Дата та місце загибелі: 29 серпня 2014 р., с. Новокатеринівка, Старобешівський район, Донецька область.

Звання: Солдат.

Посада: Старший механік-водій.

Підрозділ: 17-а окрема танкова бригада.

Обставини загибелі: Загинув 29 серпня 2014 року під час під час виходу з Іловайського котла т.зв. "Зеленим коридором" - прориву танків бригади до с. Новокатеринівка збоку хутора Горбатенко. Танк, в якому був В.О. Милащенко, ішов першим, та був розстріляний російськими танками. Загинув разом з усім екіпажем: старшим солдатом В. Калакуном (навідник) та солдатом В. Королем (командир танку). 2-го вересня 2014 р. тіло Мілащенка В.О. разом з тілами 87 інших загиблих у т.зв. Іловайському котлі було привезено до запорізького моргу. Похований, як невстановлений загиблий у Запоріжжі на Кушугумському кладовищі. Ідентифікований за тестами ДНК. Перепохований.

Військова операція: Бої за м. Іловайськ.

Місце поховання: м. Апостолове, Дніпропетровська область (фото надгробку:  ).

Портрет на меморіалі "Стіна пам'яті полеглих за Україну" у Києві: секція 3, ряд 6, місце 22.

Указом Президента України № 216/2016 від 18 травня 2016 року, "за особисту мужність і високий професіоналізм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі", нагороджений орденом «За мужність» III ступеня (посмертно).